那唐太宗自从贞观十三年九月，往前三日送唐僧出城后。
到了贞观十六年，便命工部官员在西安关外建造了望经楼，专为日后迎接唐僧取经归来所用。
此后每年，唐太宗都会来这楼上观望几次。
巧的是，这一日，他正摆驾来到楼上。
忽然望见西方天空中漫天祥瑞，香风阵阵。
转眼间，唐僧师徒四人已现身楼下。
唐太宗连忙领着一众官员下楼相迎，惊喜地问道：“是御弟回来了？”
唐僧见状，倒身便拜。
唐太宗赶忙上前搀扶，又指着孙悟空三人问：“这三位是何人？”
唐僧答道：“是弟子在路途中收的徒弟。”
唐太宗大喜，转头吩咐侍官：“快把御马车备好，请御弟上马，随朕一同回朝。”
唐僧谢恩后上了马，身后孙悟空擎着金箍棒紧紧跟随。
猪八戒与沙僧则一边扶着马，一边挑着经担，跟着唐太宗一同返回长安。
长安城的洪福寺里，有僧人发现几株松竹竟都朝着东边倾斜。
十分惊讶地说道：“怪哉！怪哉！夜里也没刮风，这树怎么都扭头朝东了？”
这时，有个唐僧当年的旧徒忽然叫道：“快拿衣服！师父取经回来啦！”
旁人不解，问道：“何以见得？”
那旧徒道：“当年师父西去时曾说过，‘我走之后，或许三五年，或许六七年。
只要见松树枝头向东，便是我回来了。’我师父佛口圣言，定然不会有假！”
僧众们赶忙披上僧服，急忙跑出寺外。
到了西街，就听有人四处传扬：“取经人回来啦！取经人回来啦！万岁爷已经把他们接进城里啦！”
僧众们连忙又往前跑，转过街角，正好遇见圣驾，只是圣驾当前，不敢失了礼数，便随着街上的人流一同往前。
转眼间到了宫门外，民众停下脚步，唐僧师徒四人跟着唐太宗径直进入王宫，在殿前的玉阶上等候旨意。
唐太宗传召：“御弟上殿。”
唐僧进殿行拜礼，唐太宗赐了座，又招呼他的徒弟们把经书呈上来。
孙悟空三人从经包里一一取出经书，由近侍官上前接过，呈给唐太宗。
唐太宗问道：“有多少经书？是如何取得的？”
唐僧答道：“弟子在灵山拜佛求经，承蒙阿傩、迦叶二位尊者引至珍楼赐斋，又在宝阁传经。
只是二位尊者索要人事，弟子未曾备得，他们便传了无字经书。
归来的路上，有妖风夺经，经书被满天抛洒，我们收拾齐备后才发现取的是无字空本。
于是弟子等人又返回灵山拜求，佛祖说‘此经成就之时。
有比丘圣僧下山到舍卫国赵长者家念诵一遍，保佑他家一家老小生者安康，亡者超脱。
只讨回了三斗三升麦粒黄金，这还是贱卖了，只怕子孙后辈没钱使用。
’弟子等这才知晓，二位尊者索要人事之事，佛祖是知晓的，只得将钦赐的紫金钵盂奉上，才求得有字真经。
此经共有三十五部，从各部中拣出几卷，共计五千零四十八卷，正好合一藏之数。”
唐太宗听后十分欢喜，说道：“光禄寺设宴，在东阁款待御弟。”
说着，目光落在阶前孙悟空三人身上，见他们容貌奇特，又问：“三位高徒都是外国人吗？”
唐僧叩首道：“大徒弟姓孙，法名悟空，弟子唤他孙行者。
他本是东胜神洲傲来国花果山水帘洞人氏，只因五百年前大闹天宫。
被佛祖困压在西番两界山的石匣之内，承蒙观音菩萨劝善，他情愿皈依。